Deine Challenge
Der Schwerpunkt deines Projektes liegt auf der Optimierung des Überschleifens zweier Bewegungen des Roboters
Die Aufgabe ist die Verbesserung bestehender Algorithmik zur Pfadplanung in einem bestimmten Teilbereich, dem sogenannten Überschleifen. Beim Überschleifen werden Kanten aufeinanderfolgender Bewegungen geglättet mit dem Ziel einen flüssigen Übergang zwischen zwei Bewegungen zu erhalten. Dies verringert die Ausführungsdauer und somit die Taktzeit. Die bereits bestehende Logik soll in enger Abstimmung mit unserem Entwicklungsteam optimiert werden.
Bitte erwähne in deiner Bewerbung kurz, weshalb du dich für das gewählte Thema interessierst und wo die bisherigen Schwerpunkte deines Studiums liegen. Außerdem benötigen wir eine Info über die Vorgaben deiner Hochschule zu deiner Praktikum, wie bspw. Dauer, Zweck o. ä..